Constituída em 2012 e registrada no Tribunal Marítimo sob nº 04748 como armadora/proprietária, segundo o Certificado de Registro de Armador – CRA, emitido em 15 de outubro de 2012, a Asgaard foi autorizada a operar como uma Empresa Brasileira de Navegação – EBN, conforme resolução nº 2653 e termo de autorização nº 902 – ANTAQ.